Rhoby – платформа с открытыми исходниками для создания небольших социальных роботов.
Данная робототехническая платформа будет идеально подходить для изучения детьми программированию и электронике. Но что более важно, подобные роботы отлично подойдут для обучения детей с РАС.

Rhoby оборудован маленьким TFT-дисплеем для выражения собственных эмоций. Дети могут общаться с роботом посредством мобильного приложения для Android/iOS и получать ответы от робота в виде его эмоций или графического ответа, сделанного маркером, установленным на роботе. Также, Rhoby может проверять нарисованные детьми ответы при помощи камеры с системой распознавания образов и алгорима слежения за линией.
Rhoby будет полезен для обучения детей числам, алфавиту, арифметике, геометрии и т.д. Кроме этого, Rhoby может быть отличным компаньоном для взрослых, решивших изучить иностранный язык, особенно когда речь идет о каллиграфии как в случае с японским, корейским, китайским языками.
Будущее проекта в создании платформы с открытым исходным кодом для создания небольших роботов которые будут взаимодействовать с людьми. Данная платформа может быть отличной основой для разработок энтузиастов социальной робототехники по всему миру.

Основная цель этого проекта – создание мощной и гибкой робототехнической платформы, которую каждый сможет использовать для постройки своих собственных небольних социальных роботов. В наши дни подобный тип роботов не настолько популярен, но люди по-прежнему заинтересованы в обладании одним из таких. На мой взгляд, мы имеем технологии, алгоритмы, одноплатные компьютеры достаточные для создания полезных социальных роботов, но за одним исключением, люди не дожны ждать “искусственного человека” или “брата по разуму”, такие роботы, я думаю, должны чем-то вроде более умной собаки или кошки.

Current stage (0.5b version)

Used components:

– chassis

– Arduino M0

– motor driver + analog circuits

– range measurement module

– TFT-display

Goals: development of the low level algorithms, movement control system(turns, overcoming obstacles), working with graphical display.