Время раскрыть некоторые детали о будущем робота Rhoby вер.1.0.

Если стало интересно, то добро пожаловать под “кат”

Да-да-да. Он будет с четыремя колесами, четыремя omni-колесами. Причина для выбора таких колес заключается в мобильности и возможности рисовать с минимальным математическим аппаратом в виде различных линейных аппроксимаций и т.п.

Колесная платформа разработана в 3D и сейчас я занят поиском 3D-принтера на котором мог бы распечатать все необходимые детали. Все STL и IGES файлы буду позже загружены на GitHub и на страницу проекта на платформе Hackaday.io

Продолжение следует…