Rhoby 0.5 или рожденый быть micRhoby

Привет всем!

Прошло достаточно много времени с моей последней записи здесь. И мне кажется что самое время написать немного о моей работе и текущих проектах.

Моя работа в области социальной робототехники началась с проекта Rhoby 0.5 в 2017 году. Это был маленький забавный робот с несколькими базовыми сенсорами вроде инфракрасного и ультразвукового дальномера, построенный на базе моей старой платформы, которую я изготовил еще в университете, занимаясь разработкой полностью аналогового робота следящего за линией.

Следующий серьезный шаг в сторону социальной робототехники – Rhoby 1.0, продвинутый и полезный робот который может выступать в роли ассистента для детей изучающих иностранные языки или геометрию например.

Но как я сказал ранее, Rhoby 1.0 – сложный проект, а я в данный момент нуждаюсь в более простом проекте для решения небольших текущих задач, которые по своей сути являются маленькими шагами к решению одной большой задачи – робот-ассистент. На мой взгляд это достаточно продуктивный путь.

Итак, позволю себе объяснить что же из себя представляет проект micRhoby.

Continue reading

Проект Rhoby (вер. 0.5b)

Rhoby – платформа с открытыми исходниками для создания небольших социальных роботов.
Данная робототехническая платформа будет идеально подходить для изучения детьми программированию и электронике. Но что более важно, подобные роботы отлично подойдут для обучения детей с РАС.

Continue reading

CNC Router quick update

When we started this project with my friend, we have very ambitious ideas and we made a big mistake – began right off built a big CNC machine without any experience in these field.

One of the main problem is twisting of the gantry.

If you look at the picture, you can see white contour which shows the location of the gantry bulk, Z-axis moving along this beam. Violet arrow show the shoulder between bulk and weight(red contour around milling tool) on the Z-axis. Plus, Z-axis itself have a big height (green arrow). All this construction’s “features” giving a twisting gantry while X-axis or Z-axis moves.

Now I try to solve this problem using little changes in assembly of the Z-axis.

Stay tuned.

Few words about watches.

Ever since my first digital watches were presented me on eighth birthday, I fallen in love with watches. I own various types – quartz, digital, mechanical.

Last few years wearable electronics has becoming more popular, especially «smartwatches». And I started to look at this kind of watches, but I, similar to some other people, do not like the far-fetched concept of this kind devices. Continue reading

Привет всем!

Это самый первый пост в моем блоге, пост ради поста, чтобы домашняя страница не была пустой. Пост с которого начинается отсчет всем остальным постам. Это тот самый пост в котором смысла меньше чем в самом слове пост.

Шутки шутками, а вообще этот пост посвящен паре слов о мне.

Я инженер по должности, но увы не по образованию. Т.к. благодаря реформам МинОбра, в моей огромной стране, я стал двухуровневым человеком, т.е. и бакалавром, и магистром. Бакалавриат я окончил по специальности “Электроника и микроэлектроника”, а магистратура у меня была уже по направлению “Мехатроника и робототехника”.

В свободное от работы время увлекаюсь роботами, ЧПУ-станками, 3D-принтерами. А также всем что с ними связано и способствует их развитию.

© 2020 MillingBird LLC

Theme by Anders NorenUp ↑